Робот сбрасывает в нейтраль. Toyota Yaris

Добрый день! Может у кого было подобное. На скорости выше 90 км/ч включается нейтраль (N). Шестеренка неисправности не загорается. Можно передернуть кулису и ехать. Еще обратил внимание, что если продолжать катиться с мигающей N, и тормозить (даже ручником), режим (Е) восстанавливается. Если скорость ниже 90, машина прекрасно себя ведет. Сцепление менял, актуатор перебрал.