Робот вылетает на нейтралку Toyota Yaris

Добрый вечер!Пару месяцев назад коробка начала с 1 передачи сама переключается на нейтралку...Особенно,когда едешь по городу,останавливаешься на светофоре или стоишь в пробке...По трассе машина едет идеально даже на большие расстояния...С чем это может быть связано? Ярис 2007 года,коробка робот...пробег чуть больше 200 тыс.