Коробка робот, загорается шестеренка Toyota Yaris

Добрый день.

Проблема с коробкой робот, при остановке(перед светофором) загорается шестеренка, и сбрасывает на нейтраль, что может быть? Актуатор? Не думаю что сцепление, потому коробка переключает хорошо.в сервисе вообще говорят попробуем актуатор поменять б.у.20рублей, если не поможет будут сцепление менять +40 рублей вроде, и что то еще там вообщем 100 рублей насчитали.