Замена сцепления: не включается передача при переключении Toyota Yaris

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, где можно провести ремонт (замену) актуатора сцепления?

Симптомы:
в какой-то момент, при переключении передачи, он перестаёт подхватываться. Загорается ошибка (восклицательный знак). Ни одна передача не включается. После 3-5 минут отдыха, ошибка пропадает и всё начинает работать.
Я уже знаю, что если во время поездки, я чувствую, что переключение передачи начинает идти жёстко, допустим на третью не хочет сразу включаться - рычаг переключения скорости входит на третью жёстко, то это сигнал к тому, что минут через пять будет ошибка.

Читал и консультировался с разными специалистами. Понял, что надо менять актуатор и если не польностью, то некоторые его детали.

Где можно осуществить такой ремонт в Москве? 

Пробег 215.000 км.
Прощаться с машиной пока не хочу и не могу, нужно средство передвижения.