Машина зависает, не сбрасывает передачу Toyota Yaris

Прошу, подскажите!!! Машина Ярис, 2007г.р., коробка -робот,  при торможении не сбрасывает передачу, но останавливается. Далее перестает реагировать на педаль газа, тупо стоит. На экране горит та передача, на которой начала тормозить. Когда заглушишь двигатель, некоторое время (минуты 3-4) мигает опять же та передача,  на которой началось торможение, издается сигнал, потом экран гаснет, все стихает и можно заводить и двигаться. Так было несколько дней по 1 разу за поездку. Муж сделал инициализацию. Сегодня встала на 20 минут, пока табло погасло, и появилась возможность снова завести. Грешили на жижу на дороге, сейчас дороги чистые(((