Робот не переключает передачи! Toyota Yaris

Всем привет! Извиняюсь сразу если такая тема уже поднималась, прошу помощи!

Ярис 2008 1,3 робот 194т. км. , на табло горит индикатор "N" При включении любой передачи индикатор не меняется. а просто мигает.

Проделал все процедуры по инициализации, не одна не была завершена, не могу дождаться двух подтверждающих сигналов зумера.

По началу грешил на актуатор сцепления, но он в порядке, щетки на месте, мотор крутиться исправно(проверял при снятии).

Машина у меня четвертый год , досталась мне с пробегом 124т. км , за 70т. я ещё не менял сцепления, хотя предпосылки есть!

Как мне решить проблему? куда копать, с чего начать?

За ранее спасибо.