Самостоятельное переключение ММТ при нажатом тормозе Toyota Yaris

Добрый день. Столкнулся с проблемой такого характера: периодически при остановке, например на светофоре, робот в положении Е, с 1й скорости прыгает на разные передачи, чаще на 2ю, потом возвращается и по новой. Может с первой на 5ю ,3ю,2ю,1ю. Может сопровождаться перегазовками. При дальнейшем старте, машина пытается тронуться, если на индикаторе скорость выше первой, она перепрыгивает на первую и дальше как положено. Постороннего шума из коробки нет, похоже это происходит без участия коробки. заметил также еще один симптом, при стоячем заведённом авто, в положении нейтрали, слышно срабатование селектора выбора передач, небольшие щелчки, как при выжиме тормоза и его отпускании. В механическом режиме такой проблемы пока не видел. куда копать?