Дергается машина при движении. Toyota Yaris

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста. При начале движения дёргается машина. Особенно сильно, если совсем ее не прогреть. Когда прогреется дёргается меньше. После движения минут через 10, все проходит. Масло в коробке меняла, после 80000 тыс.Мастер сказал, что в коробке, всего два литра масла. Слышала такое, чтоб это прекратилось, нужно масло в коробке поменять три раза подряд. Так ли это? и в чем может быть проблема? Заранее спасибо.