Прыгают скорости, посторонний звук Toyota Yaris

Доброго времени суток! Начну с небольшой предыстории. Купил ярис бу 2006 г, сначала дергала на низких оборотах, сделал инициализацию, помогла. но сказали сцепление никакое и макс 10 тыс и его менять. сейчас как раз около того прошло, видно его срок пришел, припорковался на горке, а там еще и гололед и как на зло спешил, случайно не дождался пока авs потухнет на панели , завел и стал трогаться с ручника, буксовала как ни когда, кой как еле выехал на ровную, сразу же появился писк, который бывает в пробках с долго включенной передачей. А теперь самое то почему вопрос в разделе трансмиссия, когда выехал на ровную. включаю первую, постороний звук,, т.е слышно как переключает, причем на панели видно что при включении скорости, она включает 5, потом 2, потом только первую. У меня коробка робот. по трассе еще не ехал, припарковал и сразу вам писать. подскажите пожалуйста конец коробке?(  Или хоть чуть повезло?