Большой износ направляющей втулки выжимного подшипника Toyota Yaris

уже почти год маюсь, ярис 2007, робот. Внезапно загорается шестеренка, коробка скидывает на нейтраль и никуда не едет.дальше события развиваются по двум сценариям. Глушу двигатель, минут 10 жду и снова завожу. Никакой шестеренки нет, еду как ни в чем не бывало и могу на несколько недель забыть о проблеме. Либо же шестеренка горит, передачи не включается и я на эвакуаторе уезжаю в сервис. Проверяли актуатор, все работает. Поменяла сцепление в ноябре 2015. После замены сцепления отьездила 2 недели и снова эта ерунда.получается зря заменили сцепление? И вот какой диагноз мне вынесли в последнем сервисе и добавили, что эту втулку заменить нельзя, т.к. она приварена к переднему корпусу коробки и менять придется всю коробку.правда ли это? Кто что знает по этому поводу? Еще один человек советует просто напросто провести адаптацию и все пройдет, якобы не сделали мне ее ни разу правильно, поэтому у машины "ум за разум заходит".что можете про адаптацию посоветовать?проблема в том , что в кургане не могу найти ни одного сервиса, который бы понимал что-то в роботах