Робот не переключает в ручном режиме. Toyota Yaris

Доброе время суток! У меня ярис 2008 коробка робот. пробег 140т.
Проблема такая, машина отказывается ехать в ручном режиме, трогаешься, дергаешь рычаг и + и - . передачи не меняются, в автоматическом режиме коробка работает исправно.
Само диагностика показала код 21,41,42.
В чем может быть причина, и помогите расшифровать коды?! заранее благодарю))