АБС на всех стоит или нет Toyota Yaris

На всех ли Седанах стоит АБС? у меня Лампа АБС  не загорается при заводке( а может её и нету у меня?), само АБС(если оно у меня есть) не работает, вопрос - а оно вообще есть у меня, при этом при замене резины с зимней на летнюю на шиномонтаже меня спрашивали - у тебя чего датчики давления в шинах стоят? я плечами пожал и говорю не знаю - они спрашивают лампочка давления в шинах не загорается? - я говорю нет, да  я и знать не знаю как она выглядит, так всеж таки что у меня есть? АБС которое не работает или датчики давления в шинах которые тоже не работают?