Рывки при движении назад!!! Toyota Yaris

Добрый день! Ярис 2008 года,91000км,робот.

Три года назад появились рывки при движении назад! Обратилась к официалам в Шереметьево.После диагностики сделали инициализацию и проблема исчезла! Недавно опять стали беспокоить все те же рывки! Опять обратилась к официалам,только уже в Калуге.

Без диагностики и осмотра мне предложили инициализацию за результат которой они не ручаются!!! Т.е.либо я счастливая-довольная уеду от них,либо мой Ярис встанет,а я пойду искать деньги на дорогущий ремонт!!!

На мой вопрос,а как же выяснить истинную причину и понять нужна ли вообще эта инициализация,мне предложили разбор сцепления за 18500!!! Подскажите,что делать????