Ошибка р0900 тойота ярис 2008г. Toyota Yaris

Всем доброго дня!
В декабре под самый Новый год утром не довез дочку в садик, на пол пути машина остановилась и передача ушла в положение N. Так же загорелась шестеренка с "!" знаком.
Отбуксировали в автосервис ближайший, про сканировали и выявили ошибку. Две недели в сервисе мыкались с актуатором (втулки меняли) так и не смогли ни чего сделать : Говорят моторчик отдельно крутит, в сборке тишина. Развели руками и предложили забрать машину из сервиса:
Подскажите куда на Юго-Востоке Москвы можно обратится с этой проблемой? Буду крайне признателен.