Скидывание передачи на подъеме в гору Toyota Yaris

Добрый день!

Столкнулась с проблемой коробки передач, у меня Робот. Выехали на отдых в Карелию, а кто был знает, что дороги там сплошной аттракцион чуть ли не американские гонки :)  Так вот...моя машинка от таких виражей почему то в гору на 5 скорости при 60/-80км/ч вдруг резко начинала сбрасывать скорость на 2, соответственно начинала ворчать, ругаться и все т.п....я так и не поняла как быть в таких ситуациях, что делать чтоб этого не происходило? И вопрос попутно можно ли на ходу переключаться в режим механики?