Самодиагностика - считывание ошибок. Toyota Yaris

Проблему нашел. Отгнил провод от датчика левого заднего колеса.

to akelamotors: У вас Ярис, француз??

Приветствую. Прошу помощи. Ярис 2006 года, француз 1.3, пробег 170000. Зимой меняли актуатор, как стало потеплее в долгих пробках начинает загораться шестеренка сцепления и приходится глушить двигатель. Вчера за пол-часа загоралась раз шесть. Ждать приходится совсем немного, секунд пять хватает. В остальном переключение плавное, 1-2-3 вообще не заметно, 3-4 плавный толчек. Собственно вопрос по теме - самодиагностика показала две ошибки- 21 и 35, в таблице их нет. подскажите пожалуйста куда копать и что делать.