Заднаяя предеча хрустит при включении! Toyota Yaris

Добрый день уважаемые форумчане! Недавно стал обладателем yaris 2007 1.3 на механике, пробег 23т.км. В машине все устраивает, даже очень. НО есть одно НО, при включении задней скорости, немного подхрустывает, как-будто сцепление недовыжато или как-будто включаешь заднюю на катящейся вперед машине. В общем подхрустывает несильно, но неприятно. Хотелось бы узнать у вас, нужно ли это лечить и как? (сцепление и т.д.)

Машина на гарантии у дилера до ноября 2010 года. Но если это сцепление, то это за свои денежки и немалые, т.к. расходник.

Что посоветуете?

Заранее спасибо!