переключение передач Toyota Yaris

Недавно купили машину 2008 г. пробег 70000 км,  и не могу я понять, что с ней происходит. Подскажите пожайлуста, нормально ли переключение на 5 передачу при скорости 50 км/ч(коробка-робот), с чем это может быть связано. И еще вопрос, что означает кнопка "ES" и для чего она. И еще одна проблема: невсегда, но бывает, выжимаешь педаль газа, а машина  как не хочет ехать, туго тянется вперед, а потом нормально разгоняется.Что это может быть? Заранее спасибо.