Вибрация при остановках Toyota Yaris

Всем добрый лень. подскажите пожалуйста в чем проблема? Дело в том что последние две недели на авто (ярис седан 1,3,  2006г.в., коробка автомат) при остановке на перекрестке обороты падают до 400 и появляется вибрация, а при следующей остановке обороты 600 и вибрация отсутствует. И это лабуда чередуется в течение всего дня