Нестабильная работа двигателя Yaris I Toyota Yaris

Здравствуйте! Меня зовут Александр. Помогите пожайлуста, вдруг кто то сталкивался с такой проблемой:

Машина Toyota Yaris Verso дизель D-4D.

Завожу утром, первые пять минут работа движка стабильная и ровный звук. Потом в течении 10-20 секунд  обороты плавают и вдруг опять все нормально. И потом в процесе движения даже на прогретом движке при переключении на нейтраль происходит нечто подобное. Или просто если на месте на нейтрале газануть, то обороты холостого хода снова плавают потом опять норм. Ездил на комп.диагностику написали, что нужно менять регулятор давления топливной рампы.

Подскажите, что делать.

Спасибо!