Определить номер ЭБУ робота. Toyota Yaris

 Тойота Ярис, умер эбу робота и актуатор. Сейчас пытаюсь разобраться какой ЭБУ купить. Последний каталожный номер 0400930152, все другие номера указывают на этот номер как оф. замена.

НО! вопрос, может ли быть так, что номер на упаковке 0400930152, а на детали 8953052142?
Вот нашел объяву и там такие расхождения,  ранее не сталкивался с этим, подскажите ок или не ок.