Загорелся чек двигателя и пишет проверить системуAWD Toyota RAV4

По диагностике P1251 это неустойчивая неисправность турбокомпрессора (дословно

У меня есть фото экрана сканера с ошибкой

Было такое,снимал крышку воздухофильтра, чтобы поменять его, а там сбоку крышки есть слевого бока подсоединяется трубка резиновая, она без хомутика , просто вставляется в крышку в.фильтра и она поневоле вылазит из крышки в.фильтра, я первый раз не знал, поехал на сто отдал не за ХХХ-й собачий 3.500р, а второй раз уже сам еёё одеваешь и пропадает вся ошибка.Удачи.