Проблема с трансмиссией Toyota RAV4

Мужики,помогите разобраться,что за беда...В общем,шруса поменял,задний редуктор снимал,разбирал(вроде всё в норме),думал хвостовик,кардан снимаю-нет треска(я бы сказал хруста с закусыванием,ездил бы на передке,да не вывозит), и всё это при повороте руля.Где-то градусов с 25-30 начинается.Грешу на передний деффиренциал.Купить кородку в сборе или может это всё-таки задний редуктор(или передний......).Вот так и ломаю голову уже с лета.Все ризинки и подушки целые.