Проблема с вариатором Toyota Corolla

Здравствуйте, обнаружена следующая проблем на Toyota Corolla Fielder, 2009: При езде обороты самовольно подскакивают, до 2-4 тыс оборотов потом падают, при это машина как будто понижает скорость. потом все становится нормально. Это обстоятельство то появляется то исчезает. Аналогичное обстоятельство может наблюдаться на х.х, только обороты подпрыгивают до 1,5тыс. При диагностике выдает ошибки P0339, Р0722, Р2767, Р1603, Р1605. Кто знает, в чем причина и как ее устранить, подскажите. Спасибо.  До этого менял свечи, масло в вариаторе (частичная замена).