Хруст при включении передачи Toyota Corolla

Добрый день!

Коробка робот. Когда с нейтрали включаю первую или заднюю передачу, они включаются с каким то хрустом. При езде никаких шумов и стуков нет.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть причина? Машину брал полтора года назад и с самого начала была данная проблема.

Думал что так и должно быть. Так ли это на самом деле? Заранее спасибо!