что с АКПП? Toyota Corolla

Буксовал в грязи на задней передаче (коробка - автомат), нажал на педаль тормоза, чтоб переключиться, и во время нажатия на педаль как-будто что-то толкало изнутри (типа АБС) только по другому, как будто передачи проворачивались... или это и был АБС? ничего не понял, показалось, что автомату трындец. Подскажите что это было?