Щелчки при переключении АКП

Добрый день.

у меня след проблема..
при переключении между P, D, R снизу слышен отчетливо щелчок (иногда громкий), толчков при этом нет.
при езде переключение скоростей тоже сопровождается такими щелчками.
если отпустить педаль газа и ехать накатом на D - щелчок, надавить опять щелчок
скажите что может быть.

и еще одна, может и не проблема, но дискомфорт.

запаздание отклика педали скорости, иногда 1-1,5 думает прежде чем тронутся.

поскажите как можно отрегулировать это дело.

спасибо

V30, 2005, LE