При ошибки катализатора на Camry, прежде всего проверьте лябду - скорее всего она требует замены. Новая неоригинальная стоит порядка двух тысяч. Если замена не поможет, то придется заняться втулками-ввертышами и чисткой. Чистка катализатора требуется при перегреве...или когда он забился и не справляется со своими функциями. Или все вместе.
Варианта устранения два: либо врезать фланец в дырку под лябду, которая расположена за катализатором. Внутри него находится отверстие. Это поможет нейтрализовать проблему. Если катализатор все равно перегревается и врезка не помогла, то следует прочистить сам катализатор. Его придется выбить. Тут есть одна сложность - система выпуска будет станет шумнее и на глушитель придется дополнительная нагрузка. Ввертышем в нашем случае является обычная втулка. Не заглушенная, а с маленьким диаметром на выходе. Диаметр отверстия должен быть меньше чем в самой трубе. Туда и вкручить лямбду. Суть уменьшения диаметра состоит в том, что лямбда как бы впитывала в сеья меньше выхлопа и таким образом она бы не реагировала на перестановку и на обман.