Ниже приведены коды проблем с системой 4WS для автомобилей Toyota. Коды самодиагностики можно рассчитать по количеству вспышек индикатора "4WS" при установленной перемычке на выводах "TC"-"E1" разъема DLC1, который расположен под капотом. Также должно быть включено зажигание.
11 – Проблемы с электронным блоком управления 4WS
12 – Проблемы с основным электрическим двигателем заднего рулевого механизма
13 – Проблемы с приводом управления рулевым механизмом
21 – КЗ в модуле основного электрического двигателя
22 – Порыв цепи в модуле основного электрического двигателя
23 – Блокировка в модуле основного электрического двигателя
24 – Поломка в работе в модуле основного электрического двигателя
31 – Разрыв цепи в модуле электрического двигателя заднего хода
32 – Проблемы в работе электрического двигателя заднего хода
41 – Проблема с работой датчика частоты вращения левого переднего колеса
42 – Проблема с датчиком системы 4WS
43 – Не правильная работа датчика системы 4WS