Почему на первой предаче свифт дергается? Suzuki Swift

Всем привет! У меня на свифте роботезированная коробка. И меня беспокоит, что при движении на первой передаче в пробках, когда отпускаю педаль газа, машина начинает  немного дергаться, и резко клюет носом. При наборе скорости на первой передачи, тоже подергивается. Подскажите, в чем дело.