У Свифтов встречается рассогласование руля с колесами. У меня, например, при прямо выставленных колесах руль выглядел так.
Снимаем защиту для колен водителя под рулем, убираем водительский коврик, снимаем пластиковую защиту шарнира.
Ключом на 12 откручиваем 2 болта.
Можно ограничиться откручиванием только нижнего, а верхний ослабить. Затем снимаем шарнир с зубцов и поворачиваем его на один или два зубца в нужную сторону. Если есть помощник или руль в нужном положении зафиксировать, то можно попробовать его также повернуть у верхнего сочленения, что поможет выравнять руль еще точнее. Затем все затягиваем и приделываем обратно пластиковые детали.