Двигатель троит во время движения Suzuki Swift

Вообще-то компьютерная диагностика должна расшифровать код ошибки... ошибка 21 - это неисправность датчика положения дроссельной заслонки. Надо проверить датчик и контакты.

Вообще интересно с этими датчиками получается. Судя по описанной проблеме сама машина в порядке, но из-за того, что датчики где-то не контачат или глючат, то столько головной боли получается. Дроссельная заслонка в порядке, но двигатель думает, что с ней проблемы, потому что датчики ему сообщают проблемы. Я правильно понимаю?