Настоятельно рекомендую к ознакомлению, а то чего только можно не погнуть при поддомкрачивании и водители и шиномонтажники.
Краткий экскурс по последней фотографии:
Точки 1 (это как раз и есть штатные места для домкрата) наиболее удобны: поднимать нужно немного, подлезть к ним - без проблем
Точки 2 в разы удобнее подлезать, но для отрыва колеса от земли нужно поднимать на высоту побольше.
Точки 3 и 4 можете забыть про них ежель у вас стоит защита поддона двигателя
И не забывайте положить между домкратом и машиной резиновую прокладку!