Как проверить тормоза? SOS Skoda Octavia

Подскажите как проверить тормоза? 
1,6 ТУР пробег 30.000 
Педаль стала мягкой, ход увеличился. Если надавить на неё пружинит и создается впечатление что педаль можно дальше давить!!! 
Когда тормозишь совсем не информативная . Бывает немного нажмешь даже педаль не чувствуешь тормозит а бывает сильно давишь а машина ведет себя словно груженая. Разгонял и бил по тормозу АБС срабатывает.Вакумник работает (при выжатой педали тормоза включал зажигание, педаль проваливается)
Обращался к официалам подтянули ручник остальное сказали в норме ( на стенде не проверяли)
На ТО 30.000 с этой же проблемой обратился сказали все в норме (только посмотрели на на подтеки тормозные цилиндры и состояние колодок не снимая колес), тормозуха не уходит.
Не информативная педаль, давишь и не чувствуешь жесткости она пружинит и жмется дальше!


В ближайшем будущем предстоит длинная поездка на Урал, хочется быть уверенным на 100%