Полная замена это лучший способ замены масла в АКПП, даже без замены фильтра(на да смотреть,сетка или бумажный) И учитывать правильность температурной замены!так как многие!я бы сказал все! сервисы делают одну и туже ошибку!разогревают авто и после меняют,Это грубейшая ошибка! на верняка почти все слышали что есть случаи при замене масла в АКПП коробка выходит из строя.