Что случилось с АКПП? Peugeot 206

Доброй ночи..всем участникам..У меня следующий вопрос..Я,владею Пыжиком с АКПП,2009 года выпуска..Последнее время,преимущественно после длительной езды или в теплую погоду(странность)..,я не могу переключить рычаг в АКПП в положение "Драйв"...он просто отскакивает на "нейтраль"..,и так минут по 20 борюсь..что это может быть?Когда машина холодная,всё нормализуется...!Что это может быть?