Помогите!Сажевый фильтр! Opel Insignia

Всем привет!Пробег 56000. Проблема такова что на экране периодически высвечивается надпись(Сажевый фильтр засорен см руководство)Ну вроде расход не увеличивается и белый дым не валит.И как правило надпись появляется когда я останавливаю и стою мин 20.Вот сегодня 2 раза появлялась и после езды "побыстрее" сразу изчезал!Я не могу понять из за чего это все появляется и как это лечить?что делать что бы понять правда ли он засорился и как почистить?За ранее СПАСИБО!!!!!!!!