Ошибки р0700 и р0796, буксует на 4-ой передаче Opel Astra

Добрый день! Подскажите кто нибудь кто сталкивался с этими ошибками??? 1-2-3 переключает хорошо, переходит на четвертую начинает буксовать и переходит в аварийный режим, выдает две ошибки р0700 и р0796. АКПП всю внутри перебрали, гидроблок отвозили в ремонт, все соленойды развальцовывали полностью промывали, пластиковый корпус, куда соленойды вставляются заменили... что еще может быть ??

Опель Астра J 2011 года 1.6 турбо