Менять их над попарно.
Вначале снимем торсионную балку задней подвески и перед тем, как снимать шарниры, зубилом выбиваем проставки с внутренних поверностей рычагов.
Есть специальный нструмент Opel, резинометаллические шарниры лучше всего удалять при помощи него. Но можно также воспользоватся длинным болтом с гайкой, шайбой и отрезкой трубы, ну или торцевой головкой подходящего диаметра. Перед тем. как выпрессовывать шарниры, надо запомнить их установочное положение.
Новые шарниры смазываем силиконовой смазкой, или на худой конец мыльной водой, и запрессовываем их на посадочные места.
И устанавливаем на место балку.