Последовательность работ:
Задние колеса ставим на упоры, затягиваем ручник и приподнимаем переднюю часть машины домкратом, после чего ставим ее на упоры. Снимаем нужное нам колесо.
Сливаем трансмиссионное масло.
Снимаем приводной вал.
Из корпуса дифференциала, аккуратно поддев отверткой, вытаскиваем сальник.
Стенки посадочного гнезда тщательно зачищаем, после чего наружнюю кромку нового сальника смазываем трансмиссионным маслом и утрамбовываем его на место.
Стараясь не угробить новый сальник, ставим на место прводной вал.
Доливаем до нужного уровня трансмиссионное масло.