Неисправность датчиков скорости колес. Ошибки p1710, p1711, p1712 opel astra Opel Astra

Всем Привет!машин опель астра 2008 акпп робот

При движении, преимущественно на высоких передачах машина переходит в аварийный режим, на панели загорается значок неисправности. Также машина стала плохо набирать обороты.

На диагностике получил коды ошибок

P1711 сигнал неисправности датчика скорости переднего левого колеса

P1712 сигнал неисправности датчика скорости переднего правого колеса

P1710 датчики скорости вращения передних колес

что это может быть? и как действовать дальше?

_{Заголовок отредактирован}