Дёргается при малых оборотах Opel Astra

Здравствуйте, у меня следующая проблема: при малых оборотах дёргается, дальше разгоняюсь, всё норм. 1.6 бензин твинпорт. Поменял уже и свечи и егр датчик почистил, ничего не поменялось. Подскажите кто сталкивался и в чём может быть проблема