Рывки при сбросе газа в акпп Nissan X-Trail

Здравствуйте! Извиняюсь за текст! Вопрос такого плана: икстрейл 2005 года, правый руль, акпп! При езде по городу, (на трассе такого нет скорость больше 70-80 км/ч ) после отпускания педали газа, перед светофором появляется рывок! Нажимаю на педаль газа набирает обороты, отпускаю педаль опять рывок и сама сбрасывает обороты (как будто нажал на тормоз) Эффект торможения двигателем с механической коробкой передач!