Проблема с переключением передачи Nissan X-Trail

Добрый день! Такая проблема: плохо переключается на вторую передачу, вставляется с небольшим "хрустом". Приходится переключать прилагая небольшие усилия. В чем может быть проблема? 

Причем такая проблема в 70% случаев переключения, т.е. иногда вставляется плавно.