Не включается задняя скорость. Nissan X-Trail

Всем,всем привет. Изложу свою проблему кратко:

У меня х-трайл 2005 г.  недавно возникла проблема с включением задней передачи. Сожусь в машину,завожу,хочу сдать назад выжимаю сцепление дергую ручку кпп. и все предача(задняя)просто не включается,ни стуков ни тресков.Пробовал отпускать сцепление,включать другие скорости,троготся-а ей хатьбы хны не работает и все тут.Включилась пару руз после того когда я чуть-чуть отпустил сцепление и попробывал воткнуть скорость-включилась но стреском.КТО-НИБУДЬ подскажите что это может быть????????