странный звук Nissan X-Trail

всем доброго дня.я дико извиняюсь,может не туда вопрос? прошу простить за невежество. по сути: при трогании,иногда при торможении, если прислушиваться -раздается странный звук под машиной.если сравнить этот звук со старыми воспоминаниями о владении ВАЗ - я бы сказал что это крестовина кардана .здесь звук не такой явный,но очень сильно напрягает.машина 2013г. 2.0л-вариатор.-если можно подскажите ,что это может быть?