Вибрация и биение руля при торможении Nissan X-Trail

Начало трясти машину при торможении, пробег 120т.км. Биение/вибрация по всей машине, чем быстрее тем интенсивнее. Долго маялся с такой проблемой. начинал с простого заменил колодки по кругу - Результат тот же. Затем менял передние тормозные диски, т.к был виден износ порядка 2-3мм - Вибрация осталась, но руль трясти перестало (может показалось)) самоуспокоение). Далее были заменены задние диски, так вот снаружи диск как новый, выработка 1-2мм, а вот внутри где невидно пока не снимешь (под кожухом) всё ржавое , раковины , какая то корка , какбудто колодка не прижималась и не работала и это со стороны поршня. КАК? до сих пор мучает вопрос. Диски оригинал, видимо рабочий слой сняло и началось. Поставил новые проехал и афигел, никакой вибрации, да и торможение улучшилось. Следите за своим авто не только внешне но и изнутри. Удачи на дорогах.