Ниссан Т 31.При автораспределенном полном приводе и положении LOCK при совершении поворота в право или влево машина начинает оттормаживать. Появляется звук напоминающий звук трущейся колодки но при этом система не выдает ни каких ошибок. При повороте в право звук от левого колеса при повороте влево звук от правого. Не появляется значение Sleep даже при отключении ESP. Колодки сносились раньше времени. При маневрах с поворотом(делая круг) с автораспределенным полным приводом по грунту задние колеса вращаются с одинаковой скоростью. А в положении 2WD таких звуков нет.