плавают обороты , ошибки 0135,0155,0341,1111. Nissan X-Trail

доброе время суток всем!проблемка у меня такая,сильно плавают обороты,на холодную пока както случайно не прибавиш их газом и не продержиш до полного прогрева двига.у меня икстреил 02года QR20 самодиагноз показал 0135,0155,0341,был на диагнозтике сказали поменять дат.кислорода,поменял,результата 0,поменял свечи,топ.фильтр,воздуш.фильтр,почистил(пряпочкой) дз.уже незнаю что сделать, поменять датчик распедвал?