Загорелась лампа 4WD Nissan X-Trail

Добрый день. Утром запустил ДВС и на щитке загорелись 3 желтых индикатора: 4WD, ESP, ESP off.

Джостик переключения 2WD/AUTO/looc - не реагирует. Кнопка вкл/выкл ESP - не работает. Кнопка помощи при спуске - не работает.

Машина едет. Ошибки горят. Так же заметил, что после запуска ДВС под капотом слышится кратковременный гул (будто насос какой-то работает). После его откл. загораются эти ошибки.

Подскажите пожалуйста что это может быть и на что смотреть в первую очередь?

Может ли вся система полного привода отказать из-за одного датчика АБС ?

Заранее благодарю за любую помощь и совет.

kirill-nsg: после запуска ДВС под капотом слышится кратковременный гул

Стоит ЭГУР или ЭУР??

Может ли вся система полного привода отказать из-за одного датчика АБС ?

Может, там всё взаимосвязано по кругу. Какое поколение и какой год выпуска авто??

Не поверите, но вечером поехал домой (ошибки горели). Заехал на заправку, заправился, запустил ДВС и - О Чудо! :) все ошибки погасли, джостик управления полным приводом заработал, кнопка помощи при спуске - заработала и все стало хорошо! :)

Как такое может вообще быть?

Или я рано радуюсь и это лишь временная исправность?